激(ji)光雷達（LIDAR，Light Detection and Ranging），是一種利用(yong)(yong)激(ji)光技術進行距離測(ce)(ce)量和(he)探測(ce)(ce)的(de)遙感設備。它(ta)通過(guo)發射激(ji)光脈沖并接收這些脈沖在物體表(biao)面反射回來(lai)的(de)信號(hao)，來(lai)測(ce)(ce)量物體的(de)距離和(he)速度。激(ji)光雷達廣泛應用(yong)(yong)于地形測(ce)(ce)繪、自動(dong)駕駛汽車、航空攝(she)影測(ce)(ce)量、環境監測(ce)(ce)等領域。
DTOF（Direct Time of Flight）飛行(xing)時間(jian)測(ce)距(ju)技術是激光(guang)雷達中的(de)(de)(de)一種關鍵技術，它(ta)通(tong)過直接測(ce)量激光(guang)脈沖從發射(she)到接收的(de)(de)(de)時間(jian)差來計(ji)算距(ju)離。這種技術的(de)(de)(de)優(you)勢在于，它(ta)可以在不同(tong)距(ju)離下都(dou)保(bao)持較高(gao)的(de)(de)(de)測(ce)量精度，即使是對于低反(fan)射(she)率、鏡面反(fan)射(she)或高(gao)透射(she)率的(de)(de)(de)物(wu)體也(ye)能進行(xing)有(you)效的(de)(de)(de)檢測(ce)。
